Inrotech sveiseroboter: Gir «enorme» besparelser!

Med utspring fra verftmiljøet i Mærsk har det danske robotselskapet Inrotech AS vist at geniale løsninger kan starte i det små. De mobile sveiserobotene de utvikler kan flyttes til det stedet sveisingen skal foregå, noe som kan gi enorme besparelser.

- Inrotech-Crawler er en svært avansert teknologi som har potensialet til å revolusjonere sveiseindustrien, mener Morten Arndal Nielsen, markedsansvarlig hos Inrotech AS.
- Inrotech-Crawler er en svært avansert teknologi som har potensialet til å revolusjonere sveiseindustrien, mener Morten Arndal Nielsen, markedsansvarlig hos Inrotech AS.
Publisert Oppdatert

Inrotech ble etablert i 2010, men det store markedsgjennombruddet kom i 2016. Flere kontrakter ble signert dette året, og de var basert på selskapets SensLogic og WeldLogic sveiseroboter.

Åpent hus

Maskinregisteret besøker Inrotech når det er åpen hus en dag i desember 2018. Det er inviterte fra mange land, også fra Norge. Her treffer vi Morten Arndal Nielsen som er markedsansvarlig i Inrotech AS. Han viser villig vei i monteringshallen, som for anledningen er demohall. De ulike sveisesystemene står stilt opp for live demo og Nielsen tegner og forklarer:

- De avanserte mobile robotløsningene fra Inrotech er preget av innovasjon på alle hovedområder, ikke bare det mekaniske konseptet, men også programvare og operasjonsfilosofier bryter med all tradisjonell tenkning når det gjelder å lage robotløsninger, og muliggjør bruk av roboter i ny og hittil usette områder.

Inrotech-Classic er Inrotechs aller første sveiserobot - derav navnet. Den første versjonen ble levert til Odense Steel Shipyard, Lindø i Danmark, og introdusert i blokksveisehallen, sveising av både åpne paneler og i lukkede blokker.
Inrotech-Classic er Inrotechs aller første sveiserobot - derav navnet. Den første versjonen ble levert til Odense Steel Shipyard, Lindø i Danmark, og introdusert i blokksveisehallen, sveising av både åpne paneler og i lukkede blokker.

Dette er teknologien

Inrotech lager sveiseroboter som er mobile. Med enkle grep kan man flytte sveiseroboten dit hvor det skal sveises, og da slipper man å flytte konstruksjonen til sveiseroboten.

- Vi kan tilby automatisk identifisering av sveisefeltene og automatisk sveising med «adaptiv intelligens», noe vi er alene om i verden, forklarer Nielsen.

Kort fortalt betyr dette at systemet skanner ferdig oppspente (punktsveiste) komponenter og lager sveisebaner basert på virkeligheten, ikke bare informasjon fra en 3D-modell. En sensor i sveisepistolen sørger for korrekt sveis underveis i sveiseprosessen.

- Resultatet er en kraftig økning i effektiviteten og vesentlig forbedret HMS. Nedbetalingstiden hos en typisk kunde av oss er ni måneder, men med de høye lønningene i Norge kan man regne med enda raskere nedbetaling, mener Nielsen.

SensLogic

SensLogic-teknologien er en unik teknologi utviklet av Inrotech rundt 2008-2010. Den fungerer basert på en sammenheng mellom avføling, designregler og logikk. Så lenge designregler er til stede, kan SensLogic brukes til et bredt spekter av løsninger, det være mobile systemer, portal-baserte eller andre utforminger. Den mekaniske utformingen av maskinvaren rundt sveisrobotsystemene tjener primært til å bringe robotene på plass for sveising. Dermed er det i prinsippet ingen begrensninger på mulighetene.

Fordeler

Den største fordelen med SensLogic sammenlignet med andre systemer, som delvis eller fullt er basert på off-line programmering, er at operasjonen går fullautomatisk. Det krever ingen programmering, ingen overføring av CAD-tegninger, ingen «back-end» ingeniører kreves og det finnes en grønn/rød knapp for enkelhets skyld: grønn for start, rød for stopp. Dette betyr også at driften av systemet ikke krever spesialutdannet personale. En kort introduksjon, og du er klar til å sette i gang.

Inrotech-Big9 sveiseroboter er målrettet mot Y og T fuger på større rørkonstruksjoner. Dette kan være innen offshore vindtårn, rørledninger for oljeplattformer og en rekke andre produkter med lignende rørtilkoblingsdesign.
Inrotech-Big9 sveiseroboter er målrettet mot Y og T fuger på større rørkonstruksjoner. Dette kan være innen offshore vindtårn, rørledninger for oljeplattformer og en rekke andre produkter med lignende rørtilkoblingsdesign.

WeldLogicm

WeldLogic kalles 3D-skanning med multipass-sveising med adaptiv intelligens. Etter å ha vært i markedet med SensLogic-løsninger i noen år, ble behovet for en mer sofistikert automatisert multipass-sveiseprosess åpenbar for Inrotech.

Følgelig begynte utviklingen av WeldLogic-teknologien i 2014 i Inrotechs verksted. I 2016 ble flere systemer vellykket implementert hos Welcon A/S, Danmark, for sveising av langsgående ledd av vindtårnrør.

Siden da har WeldLogic-teknologien blitt utviklet videre, nå for å inkludere sveising i alle posisjoner, inkludert runde rør. Videre kan en stor variasjon av sveissporgeometrier bli gjenkjent av systemet.

Uansett den fysiske utformingen av Inrotech sveiserobot-løsningene, basert på WeldLogic-teknologi, har de alle kjernevirksomhetene sine basert på Inrotechs egen programvare og sveiseplanlegger. Uansett sveiseposisjonen eller utformingen av sporet, kan Inrotechs WeldLogic-teknologi tilpasses for å passe nesten alle multipass-butt-sveiseprosesser, så lenge fysisk tilgang for roboten er mulig.

Inrotech Crawler har skinner laget av titan, som kommer i standard lengder på 3m, men kan justeres til ønsket lengde. Vognen, som kun har en vekt på 25 kg, har en rekke funksjoner: 3-D gyro for automatisk justering av sveiseposisjon, fremdrift, vannkjøling, gasskopprenser, veksleknapper, verktøyveksler for sveisepistol/skanner, nødknapp, trådretting, kamera, temperaturføler etc. Med Inrotech Crawler kan man sveise rør med minimum diameter 2m.
Inrotech Crawler har skinner laget av titan, som kommer i standard lengder på 3m, men kan justeres til ønsket lengde. Vognen, som kun har en vekt på 25 kg, har en rekke funksjoner: 3-D gyro for automatisk justering av sveiseposisjon, fremdrift, vannkjøling, gasskopprenser, veksleknapper, verktøyveksler for sveisepistol/skanner, nødknapp, trådretting, kamera, temperaturføler etc. Med Inrotech Crawler kan man sveise rør med minimum diameter 2m.

Funksjonalitet

Den største fordelen med WeldLogic er den fullautomatiske fyllingen av buttsveisespor i tungt spormateriale. Systemet utmerker seg på samme måte som SensLogic.

God norsk respons

I samtale med de norske representantene fra en større verkstedbedrift i Midt-Norge forteller de at de er mektig imponert over hvor fleksibele og effektive Inrotechs løsninger er. På spørsmål om hva denne teknologien kunne bety for den norske verkstedbedriften er svaret entydig: store besparelser og økt lønnsomhet!

For mer informasjon se: www.inrotech.com