Blant endringene som skal diskuteres, er nye krav til ADR-godkjenning av kjøretøy.
For tankkjøretøy foreslås det blant annet strengere krav til bakre underkjøringshinder. Bakstøtfangeren skal oppfylle kravene i UN-regulativ 58, og det skal være minst 150 millimeter avstand mellom støtfangeren og bakerste del av tanken eller utstikkende utstyr.