Blant de 100 rytterne var både OL- og Tour de France-vinner Bradley Wiggins og 2011 Road Race World Champion Mark Cavendish.
Etappen forbi JCB var rittets femte etappe, som startet i Trentham Gardens og ble avsluttet i Hanley.
Omtrent halvveis i etappen på 147 kilometer passerte syklistene JCBs hovedkontor.
Her ble rytterne møtt av en JCB traktorgraver lakkert i Union Jack-farger og en flåte av andre JCB-maskiner.
En talsmann fra JCB uttalte etter at syklistene hadde passert: "Vi var glade for å ønske velkommen Tour of Britain-syklistene til JCB hovedkontor og som en av Storbritannias største produsenter, var det bare passende at de fikk en stor britisk velkomst fra maskinene som bidrar med å sette landet på kartet."
BREAKING