Walenczak har vært ansatt i PACCAR i 15 år og har hatt flere lederroller i konsernet. Han har blant annet vært Assistant General Manager – Operations i PACCAR Parts, Assistant General Manager of Sales & Marketing i Kenworth, og sist Vice President og General Manager i Kenworth Truck Company.
Han har utdanning fra Michigan State University med en bachelorgrad i markedsføring, samt MBA fra University of Washington. I tillegg har han gjennomført Stanford Executive Program.